Βάζουμε τη ζάχαρη και το νερό σε μια κατσαρόλα, πάνω σε μέτρια φωτιά και ανακατεύουμε μέχρι να διαλυθεί. Αυξάνουμε τη θερμοκρασία και το βράζουμε για 5 λεπτά. Το αφήνουμε να κρυώσει και ρίχνουμε μέσα το χυμό λεμονιού, καθώς και το ξύσμα. Το γυρίζουμε σε ένα ρηχό μπολ και το βάζουμε στην κατάψυξη ανακατεύοντας το κάθε 30 λεπτά. Το σερβίρουμε σε 4 ψηλά ποτήρια και σερβίρουμε αμέσως, με καλαμάκι ή κουτάλι.
