Στο μινι-πίμερ ή στο μίξερ ανακατεύουμε το ξύδι με την μουστάρδα. Προσθέτουμε το γάλα και το λάδι. Προσθέτουμε αλάτι, πιπέρι και ρίχνουμε σιγά σιγά τόσο χυμό λεμονιού ώστε να σφήξει η κρέμα μας. Η μαγιονέζα είναι έτοιμη, την βάζουμε στο ψυγείο και την χρησιμοποιούμε όταν θέλουμε.
