Σε μπεν μαρί ανακατεύουμε τους κρόκους, την ζάχαρη και τα χτυπάμε με το μίξερ μέχρι να γίνουν πηχτή και αφράτη κρέμα. Διαλύουμε το κακάο στην μαυροδάφνη και το προσθέτουμε σιγά-σιγά χτυπώντας συνέχεια με το μίξερ για 5 λεπτά περίπου (προσοχή να μην βράσει). Μοιράζουμε το ζαμπαγιονέ σε έξι ψηλά ποτήρια, πασπαλίζουμε με τα φιστίκια Αιγίνης και σερβίρουμε αμέσως.
