Σε ένα μπολ χτυπάμε αρκετά το ζαχαρούχο γάλα και το σιρόπι σοκολάτας. Σ ένα ξεχωριστό μπολ χτυπάμε την κρέμα μέχρι να πήξει ελαφρώς. Στη συνέχεια ρίχνουμε τη κρέμα στο ζαχαρούχο και το σιρόπι και ανακατεύουμε καλά. Τοποθετούμε το μίγμα σε ένα μπολ που έχουμε στρώσει αλουμινόχαρτο και το βάζουμε στη κατάψυξη για 6 ώρες.