Σε ένα μικρό κατσαρολάκι βάζουμε το γάλα να ζεσταθεί και αμέσως προσθέτουμε το νισεστέ και το κακάο και ανακατεύουμε καλά να μην δημιουργηθούν σβολάκια. Προσθέτουμε τη ζάχαρη και τις βανίλιες και μόλις αρχίσει να παίρνει βράση και να πήζει η κρέμα μας είναι έτοιμη. Αποσύρουμε από τη φωτιά και τη βάζουμε σε μπολάκια. Τρώγεται ζεστή ή και κρύα.